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噴涂機器人，又稱噴漆機器人，是一種能自動噴涂或噴涂其他油漆的工業(yè)機器人。它是由挪威的特拉法公司(后來并入ABB集團)于1969年發(fā)明的。  噴涂機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成。液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，例如油泵、油箱、馬達等。  大多數采用5或6自由度的關節(jié)結構。手臂有很大的運動空間，可以做復雜的軌跡運動。它的手腕通常有2到3個自由度，可以靈活移動。  更 的噴涂機器人的手腕采用了靈活的手腕，可以向各個方向彎曲和旋轉。它的動作類似于人的手腕，它可以很容易地通過一個小孔伸入工件內，噴射到工件的內表面。  噴涂機器人通常由液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好的特點。教學可以通過手持式教學或點對點計數來實現。  噴涂機器人廣泛應用于汽車、儀器儀表、電器、搪瓷等生產部門。  

噴涂機器人的主要優(yōu)點(1)靈活性大  工作范圍很廣  (2)提高噴涂質量和材料利用率  (3)易于操作和維護  可以離線編程，大大縮短了現場調試時間  (4)設備利用率高  噴涂機器人的利用率可達到90%-95%